认知实习报告
专业： 班级： 姓名： 学号： 实践单位：无人机特种技术国防科技重点实验室 实践时间：
一、实习目的通过对无人机特种技术国防科技重点实验室的四个实验室进行有针对性的参观、学习，可以提高对本专业的了解和认识，增加学习兴趣和增强专业自豪感，为日后专业知识的学习打下良好的基础。同时，实习对学生了解社会、接触生产实际、加强劳动观念、培养动手能力和理论与实践相结合的能力等方面亦具有重要的意义。
二、实习内容
2012年10月15日下午，我们在班主任老师的带领下到位于高新区的无人机所进行参观、学习。
西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）隶属于西北工业大学，坐落于陕西省西安市国家级高新技术产业开发区，是以无人机研发为主，集科、工、贸于一体的具有独立法人资格的现代高科技企业。
国防科技实验室体系由国防科技国家实验室、国防科技重点实验室、国防重点学科实验室三类实验室构成。其中，国家实验室是综合型的实验室，主要从事国防重大基础研究、战略高技术和系统集成技术研究；重点实验室是专业型的实验室，主要从事探索性、创新性和重大关键技术的基础与应用基础研究；学科实验室是基础型的实验室，主要从事国防基础科学和前沿技术领域的新原理、新方法、新技术研究。三类实验室定位和功能不同，相互促进，协调发展。通过本次参观，我们国防意识、专业认知以及目标性都加强了。
进入实验室大楼，就被实验室的简介所吸引，我们都知道2009年10月1日，在60年国庆大阅兵中，首次亮相的无人机方队全部3个型号均由西工大研制生产。于是我们怀着无限的向往进入实验室参观。
第一个实验室是通用半物理仿真/红外末制导仿真系统，以及很多无人机上的零件，如陀螺仪，导航芯片，多级，电源，发电机等等。讲解人员给我们一一介绍了无人机的各种组件，这些都是最最基础的元器件，有很多我们都在学校学习过，介绍过程中，将实物与所学知识相结合，加深了认识。介绍内容包括传感器、陀螺、发电机、液压系统等，其中，传感器让我回忆起好多之前的知识，而我对我们正在学习的陀螺和电机方面的介绍特别感兴趣。在实物的帮助下，一些课堂上难以理解的地方马上就清晰啦。液压方面，结合大二上学期的那次派克之旅，了解了更多关于液压的知识。
第二个实验是视景仿真、射频末制导仿真系统、综合测试暗室，在这里主要是进行飞行环境的仿真与数据的采集。在暗室里模拟无人机的飞行环境，主要是天空电磁环境，通过全天候的红外拍摄，将数据采集到实验室计算机上。然后在科研人员的操作下，对仿真结果分析，提出方案。我们参观时，实验室正在进行实验，不得不说场面还是很壮观的，我们是好奇又叹服。
第三个实验是四旋翼仿真系统，以及无人直升机的性能测试。一进入实验室就有一种亲切的感觉，哪些轻木做的航模曾经也从我们手中飞起过。当然这的实验台要高级的多。在四旋翼仿真系统前，我们与班主任及讲解员讨论了许久，认识了许多新的知识和概念。这样的系统，在国外影片中有见过，但是，作为大学生的我真的很难完成这样的工程系统，由此，我看见了自己与他人的差距，日后还要继续努力才行。
第四个实验是地面站、地形跟随仿真系统、起降模拟系统，这里主要是对无人机起降与飞行过程的模拟与监控。看着一个个的显示台和操作柄，感觉自己已经身临其境了。讲解人员向我们介绍了模拟系统后，又向我们示范了无人机的起飞与转弯过程，让我们更直观的了解无人机的飞行过程。
第2篇：无人机研发报告无人机研发报告
飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。无人飞行器（UAV）自主飞行的技术多年来一直 是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在 大量的需求，例如军事（侦察目标捕获与营救任务等），科学数据采集（地质、林业勘探、农业病虫害防治等），视频监控（航拍FPV、影视制作等）等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器（UAV）的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。
四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现，对于当时的科技水平人们尝试了许多方法，都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代，随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展，给四旋翼的发展带来了质的飞跃，四旋翼的研究已经成为时代的热点。
20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，几克重的MEMS惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是MEMS传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行，于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，给它建模、设计控制算法、实现控制算法。
因此，直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。
四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述，最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。
现在的四轴飞行器设计主要是基于经典PID和互补滤波算法的控制系统，飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化，然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制，控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下，运用现代非线性控制理论设计的控制算法，其性能明显优于经典控制算法。
总的来说，国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分，其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否，例如宾夕法尼亚大学GRASP实验室设计制造的室内四旋翼飞行器，麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器，它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波，达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行，并可用过Wi-Fi与地面控制站交互信息。
另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究，比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(GPS)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物，亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2013年亚马逊持续对该项目进行安全测试，以获得美国联邦航空管理局的批准。
实际上在四旋翼的研究过程中，其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系，因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。
四旋翼飞行器需要完成稳定飞行以及各种姿态的控制，需要实现对其姿态的感知以及旋翼动力装置的控制。要实现操控人员对飞行器的控制，还要实现无线遥控功能。在四旋翼飞行器的整体研发设计中，飞行控制系统是最基本的组成部分，也是最重要的组成部分。飞行控制器配备各种传感器，以实现对飞行器姿态的测量；配备微控制器经程序设计实现控制系统核心，对传感器测量数据进行融合计算，根据姿态与位置，结合遥控量实现符合要求的控制输出；根据飞行控制器的运算输出，实现电机转速的控制。通过测量、运算、输出完成整个闭环控制系统。因此，飞行控制器的硬件组成部分主要包括姿态传感器、微控制器、电机驱动部分以及电机等。同时还要有合适的稳压电路模块和相应的无线通信模块来实现与地面控制系统的数据交换。如图1-1所示
微控制器微控制器无线无线接收接收模块模块33轴重力轴重力加速度传加速度传感器感器33轴电子轴电子陀螺仪传陀螺仪传感器感器电机驱电机驱动模块动模块电电机机稳压电源模块稳压电源模块
图1-1 硬件结构框图
在飞行器设计过程中，飞行器控制系统软件部分的设计也是极其重要的，软件系统由5部分构成：初始化模块、遥控器解码、姿态处理、综合处理单元和电机驱动。其中，在整个系统设计中，控制反馈环节中的姿态角求解问题，是整个四旋翼飞行器飞行控制器的核心部分之一。如图1-2所示
初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理
图1-2 程序整体结构
在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后，我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。
姿态解运算采用互补滤波方式，通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波，形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示，使用上位机显示姿态融合前后 X 轴偏角的波形。红色：加速度计算出的角度；绿色：滤波后的角度。
图1-3 X轴偏角融合效果图
可以看到最前面静止区域，绿色曲线几乎不受噪声影响，说明静止时滤波效果到达要求。图中A部分是静止时产生的数据，由于加速度传感器受噪声污染严重，所以，波形震动较大，对比绿色曲线，说明滤波效果较好；B部分是飞行器从水平状态，绕 Y 轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果；C部分是晃动时的数据，加速度传感器受干扰严重，对比绿色曲线，说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。
姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw），倾角曲线如图1-4所示，蓝色是俯仰角，红色是翻滚角，绿色是偏航角。从图像上看，姿态角几乎不受噪声影响。
图1-4 姿态欧拉角曲线图
在试飞过程中，我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试，即分别测试遥控器指令信号为0 时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。在[0, 60]秒内，滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为 0，由图 1-5（a）和图 1-5（c）可以看出，四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道，在[60, 110]秒区间内，不断小角度变化指令信号，由图1-5（a）可以看出，实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪；在[110, 130]秒区间内，指令信号大范围持续变化，由放大图1-5（b）可以看出，实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际滚转角仍然具有良好的响应表现。
图1-5（a）翻滚通道性能测试 图1-5（b）翻滚通道性能测试
图1-5（c）俯仰通道性能测试 图 1-5（d）偏航通道稳定保持测试
由图1-5（c）可以看出，实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试，即指令偏航角速率始终为 0，考察偏航通道的保持性能，测试结果如图1-5（d）所示，可以看出，在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中，偏航通道角度能够保持在 5 度以内，达到了很高的稳定保持性能。
由上述姿态测试可以看出，设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制，表现出优秀的控制性能。
在对四旋翼的多次试飞试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在 10度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响，陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内，陀螺仪数据是可靠的；长时间内，需要加速度传感器对其校正，提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中，时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。
在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值，所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果，姿态融合算法存在以下几个方面问题：
（1）测量姿态角时，由于陀螺仪测量角速度随着积分时间的增长，误差会逐渐增大，需要采用加速度对角速度积分进行短期与长期融合修正；
（2）采用固定权值进行姿态融合过程中，融合得到姿态角与最终姿态角有一定差距，固定权值的取值需进行多次试验，并且权值需保留一定的精度才能取得更好的效果；
（3）在嵌入式设备中，类似互补滤波算法以及四元数等运算，仍然需要较长的处理时间；
（4）飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计 Z 轴时间积分，角速度值积分短时间内是比较准确，但是积分时间越长，误差则会逐渐积累，所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。
试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠 1 个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试，经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。
四旋翼飞行器有着特殊的结构，在军事、工业及民用领域均有广阔前景。固定翼飞行器需要通过控制螺旋桨浆距以完成不同飞行动作，与固定翼飞行器不同的是，四旋翼飞行器仅仅调整四个螺旋桨不同转速即可完成各种飞行动作，且有着极高的灵敏度。通过设置不同系统参数，还可实现对飞行器稳定性及反应灵敏度进行灵活控制，满足各种应用场合不同需求。在未来的研究中，四旋翼的研究必将成为拥有很广的应用价值和使用前景，可以说，在未来的10-20年，无人机行业必将进入黄金发展轨道。
第3篇：无人机人才需求调研报告
玉溪技师学院 玉溪工业财贸学校
低空无人机操控技术专业人才需求
调研报告
2017年8月
摘 要
为了解当地及周边地区相关企业和低空无人机操控技术专业技能型人才规格和数量需求，掌握低空无人机操控技术专业毕业生就业现状和职业发展情况，实现技能型人才培养和行业需求对接，保证人才培养质量，服务产业升级发展，特开展低空无人机操控技术专业人才需求及毕业生就业调查。
调查对象：一是中等职业学校低空无人机操控技术专业毕业生可能服务的相关行业企业；二是联办学校低空无人机操控技术专业毕业生；三是行业从业人员。
调查目的：一方面为了了解相关企业对低空无人机操控技术专业人才的需求数量、规格要求以及招聘途径、内部人才培养途径以及与学校合作意向等问题；另一方面为了摸清毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、职业生涯发展情况等。
由于调查范围较广，本调查采用组织教师下企业实地调研,与企业部门领导、工程技术人员、一线职工及本专业毕业生进行座谈、讨论，企业现状参观，现场提问并发放调研表及调研问卷。在对毕业生跟踪调查中，共发出100张调查问卷，收回98张；在对行业调查中，共发出20张调查问卷，收回19张；在对家长调查表中，共发出100张调查表，收回91张。
通过座谈、讨论、参观和对调查问卷的汇总和分析，得出了调研结论，为低空无人机操控课程设置和人才培养模式改革提供了坚实的基础。
一、调研背景及目的（一）调研背景
为我市提供更多就业机会，天津博诺机器人与我校开展校企合作，培养低空无人机操控技术专业人才。后期将引进低空无人机操控相关企业进驻玉溪市，提升我市工业水平。
低空无人机操控技术是一门新兴的综合性技术，自在我国推广和应用以来，在军用和民用技术领域获得了广泛应用。在具体应用中，低空无人机也成为我国国防建设、地质勘测、电网巡视、高速公速巡查、气象检测、海事巡逻等多个领域所采用的作业手段和提升产业规模水平发展的工具。甚至在近几年的几场国际局部战争中均大批量的使用了无人机，可以预见的是无人机在未来战场上的用途将越来越大，它必然会成为世界各军事大国武器装备发展的重点。
（二）调研目的通过深入行业和企业走访管理人员、专业工程技术人员、生产一线的技术工人及毕业生，进行调查分析，为增设低空无人机操控技术专业及专业定位、专业建设提供基本依据。
1．通过调研进一步明确低空无人机操控发展趋势及专业人才的需求状况；
2．根据行业对低空无人机操控技术专业人才的需求，确定是否增设专业、专业定位、专业建设与校企合作；
3．明确低空无人机操控技能型人才的能力要求、需求层次、招聘途径、内部人才培养途径；
4．了解毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、知识技能应
3 用情况等问题；
5．增强学校与企业的联系，进一步完善校企合作。
二、调研对象、方法、内容
（一）调研对象
本次调研对象为企业管理人员、工程技术人员、生产一线的技术工人及天津现代职业技术学院培养的毕业生。
企业调研对象分为：国有企业，合资企业，集体企业和私营企业。调研企业以天津和深圳地区的企业为主，主要是最近几年学校毕业生的主要去向企业。直接参观走访的企业和学校为天津博诺机器人技术有限公司和天津现代职业技校学院和等。
（二）调研方法
1.网络收集资料。收集行业发展资料、博诺机器人技术有限公司资料及天津现代职业技术学院相关专业建设情况、我国低空无人机操控技术行业发展前景分析等；
2．问卷调查。问卷调查用人单位、毕业生及家长的相关信息；
3．访谈、考察、实地参观。通过上门访谈、实地考察的方式了解用人单位、兄弟学校、毕业生的相关信息；
4.组织研讨会。组织由校内教师和合作单位专家参与的多种研讨会，研究专业增设及专业建设相关工作。
（三）调研内容
1．了解企业规模、性质、人员构成等基本情况；
2．了解行业企业对急需人才应具备的知识、操作技能、职业道
4 德、学历、特长等要求及人才需求情况；
3.对生产设备和工作场所进行调研，如车间设备、产品的调查，还有办公环境的调查；
4．对低空无人机操控的工作流程进行调研，了解学生上岗后的具体工作流程；
5.对兄弟学校的办学理念、专业设置、教学活动、师资队伍结构、校企合作程度等进行调查；
6．大英县中等职业技术学校低空无人机操控技术专业毕业生就业情况；
7.了解家长对子女的专业选择、就业期望、未来发展和对我校的专业设置的建议。
三、调研数据分析
调研过程中得到了广大毕业生和用人单位的大力支持与配合，毕业生和有关人员都很认真、客观地填写了问卷上的各个项目。调查问卷统计结果基本达到了调研目的，为学校在专业申报、课程设置、教材开发、教学方法、毕业生就业指导等方面提供了极其重要的依据。
（一）行业发展趋势与专业人才数量需求
无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、通信等多种任务外，在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。另外，在泥石流、地震、风暴等自然灾害中，无人机通过及时快速的传递信息，5 也发挥了极其重要的作用，已经成为我们人类对抗自然灾害不可或缺的工具。由此可见，无论在军事还是民用领域或是抵御自然灾害中，低空无人机的应用越来越广泛，因此也带来了大量的低空无人机操控及应用人才的需求。
仅以测绘行业为例，在全国范围内推广应用固定翼轻型无人机航摄系统，为国家应急救灾等工作提供数据获取手段，是国家测绘局的一项重点工作。仅2010年，就有16个省、市航测单位装备了无人机航摄系统，这也标志着曾在汶川大地震抗震救灾及灾后重建中发挥重要作用的无人机航摄系统已开始全面装备测绘单位，但是目前国内无人机操控手及相应的地勤人员、航测数据处理人员均由一些社会培训机构短期培训而成，不仅在数量上无法满足当前的社会需求，在人才质量上也无法满足用人单位的要求。在其他无人机应用领域中也出现了此类的人才短缺现象，严重制约着企业产业升级、安全作业、成本节约等方面的发展。
因为低空无人机操控企业不会直接招聘普工，急需经过培训的专业人才，据行业统计和预测，今后全国低空无人机操控行业技能型人才年需求量约30万人。目前除部分高校开设了低空无人机操控技术专业外，专门培养低空无人机操控技能型人才。
（二）低空无人机操控企业专业人才需求分析
此次共调研企业10家，发放《低空无人机操控技术专业企业人才需求调查问卷》20份，收回有效问卷19份；发放《低空无人机操控技术专业毕业生调查问卷》100份，收回有效问卷98份；发放《低空无人机操控技术专业学生家长调查问卷》100份，收回有效问卷
6 91份。
本次调研企业中，有2家国有企业，有1家集体企业，有15家私营企业，合资企业2家，均为低空无人机操控企业。
企业招聘人才侧重因素的调研中，我们设计了工作经验、学历、职业资格等级、个人修养、其他等5个选项，经分析整理发现企业更看重的是人才的职业资格等级和工作经验。对于生产岗位人才需求，总体趋势是：技术工人的人才层次集中在中职毕业生和具有中级职业资格等级证书者，动手能力强，胜任操作岗位快；管理人员集中在高职和本科学生，做事成熟。
调研数据统计结果显示，企业生产技术人员主要工作岗位分布为：生产流程设计8%，产品制造75%，品质管理10%，售后服务7%。学生毕业后胜任工作时间，通过对大英县中职校毕业生问卷调查表分析，学生毕业后即可胜任工作的占78%，一个月后胜任工作的占16%，三个月胜任工作的占6%。说明经过学校培训，毕业生能立即或很快胜任低空无人机操控相关岗位工作。
（三）低空无人机操控技术专业毕业生现状分析
根据毕业生调查结果统计，目前大英县中职校毕业生从事低空无人机操控技术专业工作的人员，年龄平均19.8岁，平均月薪4500元左右，大大高于同龄其他工种的工人。岗位集中在生产一线，生产流程设计8%，产品制造75%，品质管理10%，售后服务7%。
在企业对中职毕业生能力要求中，90%以上的企业最看重学生的岗位操作能力，其次是工作态度。企业目前招聘人员的途径主要是以学校毕业生招聘和劳动市场招聘为主，劳动市场招聘一般是熟练
7 技术工人，学校应届毕业生一般需进行一段时间的顶岗实习才能胜任工作。大中型企业急需经过学校系统培训的专业人才。
四、调研总结
（一）人才需求和就业情况
根据以上调查、统计数据和分析，可以得出如下结论： 1.低空无人机操控技术专业是高科技产业、朝阳产业，专业人才需求量大。我市引进相关产业后，需要大量经学校系统培养的专业人才。在我校开设低空无人机操控技术专业是大有发展前途的，将为地方经济发展培养专门人才。
2.毕业生普遍认为大英县中职校目前开设的课程比较合理，能够基本满足现在的岗位需要，建议多增加实习，尤其是生产性实习或企业顶岗实习。
3.低空无人机操控技术专业毕业生的就业环境和待遇。现有大中型企业就业方面的法律意识强，管理比较规范，因此就业环境好，工资待遇较高，目前起薪不低于4000元，企业缴纳五险一金。
4.企业对毕业生的使用培养情况。在毕业生的使用和培养方面，绝大部分企业都是非常重视的。对新就业的毕业生，采用岗前培训，让其充分了解企业；对已上岗的毕业生，安排师傅传帮带，让他们尽快熟练工作。专业技术强、动手能力强的毕业生受到普遍欢迎。
（二）人才培养方向定位
1．企业对证书要求。中职毕业证书和职业资格等级证书，特别欢迎具有中级以上的低空无人机操控职业资格等级证书。
8 2．企业急需一线技能型人才，主要集中在生产流程设计（8%），产品制造（75%），品质管理（10%），售后服务（7%）。企业不仅需要大批生产一线操作工人，也需要一些既有技术又能沟通和管理的全能型人才，以满足生产与管理的要求，企业对中职生在职业道德、人文修养等方面也提出了更高的期望。
3．企业对于校企合作共同培养学生表现出很大兴趣。通过本次调研，更多的企业表达出合作意向，他们希望企业人才培养工作可以与学校合作完成，使人才培养的目标和方法更有针对性，培养的人才更能够适应岗位需求，到企业上岗后能够快速地胜任工作。
（三）对本专业建设的建议
调研过程中发现，众多企业人才匮乏，严重制约企业的发展与壮大，未来几年低空无人机操控技术专业人才需求旺盛。
1．对人才培养模式创新的建议
不断深化产教融合、校企合作，积极探索构建“双主体育人、双导师教学、双身份学习”的现代学徒制，努力提升技术技能型人才培养的适应性、针对性和有效性。坚持“教、学、做”合一的教学原则，增强教学的实践性、针对性和实效性。形成以生产过程为主线、学生技能为重点的分阶段递进式教学模式。通过校内实训基地全真模拟训练和校外实训基地组织顶岗实习，实现校内实训、校外顶岗实习、工学过程紧密结合，提高学生适应职业岗位的能力；主要培养学生的专门化技能，开展以企业岗位生产任务为内容的训练，以校企共建校外实训实习基地为平台，组织毕业顶岗实习，使学生的专业技能达到一个更高的水平。
9 2．对完善课程体系的建议
构建科学的课程体系，满足企业岗位能力需求。按照“实用、适度、够用”的标准设置课程。在课程开发上，应该采用“精简、压缩、增加、综合”的方法，精简重复交叉的内容，压缩不必要的内容，增加与专业能力培养密切相关且应用广泛的课程，把培养某项综合能力所需的课程内容按照知识点和技能点加以筛选综合，形成新课程。目前开设低空无人机操控技术专业的四个方向：生产流程设计，产品制造，品质管理，售后服务。
3．对专业课程教材开发的建议
在中国低空无人机操控行业协会指导下，聘请行业专家、院校教授指导，由我校开发教材。综合课程的教材要将相关领域的专业知识和职业能力要求进行整合，突出专业知识和职业能力的综合应用，突出生产和职业活动的实际需要，突出新知识、新技术运用。项目课程的教材要从简单到复杂，从单一到综合，构建项目式教材的体系，并进行编写，也可以直接将企业典型真实的课题作为教材的内容。项目课程教材内容更应该是完成工作任务（项目）的任务书，至于学生在实施项目的过程中所需的更多的知识，可以在教师和师傅的指导下自主地通过其它多种途径获得，包括学科型的教材，或由教师适当讲解，但不必由教师包办或系统讲授。项目课程的教材必须是动态的，应不断修改，及时将职业活动中体现新知识、新技术、新工艺、新方法运用的工作任务引入到教学中。
4．对教学方式的建议
进一步强化实践教学。根据培养目标和职业技能鉴定考核的要
10 求，围绕“一专多能、一生多证”，建立以基本技能、专业技能、综合技能实训三大模块为主线的实践教学体系。一年级主要进行基本技能实训，使学生对所学基础理论知识有更深刻的认识和理解，并掌握本专业的基本操作技能；二年级主要进行专业技能实训，使学生熟练掌握本专业要求的专业技能，实训时间不低于4个月；三年级主要进行综合技能实训，进入相应岗位顶岗实习不低于4个月，让学生参加职业技能鉴定考核，获得相应的职业资格证书，并利用产学结合，让学生参与生产及就业环节，毕业后能尽快顺利地适应工作。
5.对实训基地建设的建议
进一步加强校内外实训基地建设，深化校企合作，引进企业先进的生产工艺和企业文化，推进工学结合的人才培养模式改革。由遂宁英创力电子科技有限公司在我校投资建设实训基地。根据企业生产流程需要，在我校建立完整的实训生产线，满足学生实训需要。
6．对师资队伍建设的建议
坚持培养和引进相结合的原则，逐步优化师资结构，建设“双师”结构优化和“双师”素质优良的教学团队；培养一批集理论水平、实践动手能力、教学能力于一身，具有创新精神的骨干教师；聘请企业中具有丰富实践经验的技术骨干来校教学，建设一支稳定的兼职教师队伍。
7．对毕业生就业的建议
以培训基地为载体，强化学生的质量意识、效益意识、执行意识、创新意识的培养，塑造学生的职业精神，提高学生的职业技能，11 引导学生向“学徒—准员工—员工—优秀员工”发展。做到招生即招工，毕业即就业。学生入学即与企业签订培养及就业协议，确保100%对口就业，支持学生创业，确保毕业生就业起薪不低于4000元。
8．对校企合作、校校合作的建议
依托天津博诺机器人技术有限公司组建的由相关企业和职业院校组成的全国低空无人机操控技术专业教学联盟，企业出技术、设备，选派专业教师，为学生参加实训实习提供符合法律规定的实训条件和学习保护措施；由学校出场地、厂房、教学及生活用房及配套设施。充分利用天津现代职业技术学院的师资阵容强、成才渠道多、薪资待遇高的优势，开展深度合作。吸纳各联盟单位先进的办学理念和科学的管理制度，资源共享、优势互补。
第4篇：无人机申请书
创建农业无人机兴趣小组申请书
尊敬的学院领导
我是×××的×××，郑重的向学院提出创建农业无人机兴趣小组这一申请 我们的农业正向高水平，高科技发展，作为一个学农业的人，希望对农业做出一些贡献，所以班级里面组织创建农业无人机兴趣小组。
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
我们的组员总共有8人，一个组长，两个副组长。讨论的时间定在每周五晚上7：00到9:00,因为刚刚起步，我们目前的主要任务是查阅农业无人机的相关资料，进行统计分类，如果可以的话，去实际公司看看无人机，与相关人员互相交流学习。
今后我们会好好努力，一定争取做出一番事情来，并取得一定的成功。希望学院领导能够批准。此致
敬礼
申请人: ×××
×××年××月××日
姓名：××× 学号：××× 班级: ×××
第5篇：无人机(整理)
无人遥感飞机简介
遥感飞机泛指用于航空遥感的各类飞机。如有人驾驶和无人驾驶飞机；固定翼或旋翼式（直升）飞机；高空或中、低空飞机等。遥感飞机主要作为遥感平台，装载各种传感器。通常是在机腹设置不同的窗口，便于对地观测。如安置航摄用的摄影机、多光谱摄影机以及各种扫描仪、辐射计、测高仪等。除进行遥感试验和生产作业外，遥感飞机还用于各种星载遥感仪器的模拟试验，为检验和改善星载仪器收集数据。
无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，其特点是以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
设备的基本性能
其性能依目的不同略有区别，如遥感侦察要求升限大、速度快。一般遥感目的主要性能是稳定性好，续航时间长，具有多个仪器窗口，能提供较大的设备空间和能源供应等，对于侧视雷达遥感，还要求具有全天候飞行能力。
价格
无人机所用传感器决定无人机的价格，遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。
应用
实践证明，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。
目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便，易于转场的遥感平台。
可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。
机载系统可将飞机下方的地面图像实时地传输到地面，实时显示、实时记录，用于导航和取景。拍摄人员根据地面监视器实时操纵飞机和拍摄。遥感航拍有着准确性和科学性。
第6篇：无人机水利水电工程应用报告
无人机水利水电工程应用报告
1.无人机的应用
无人机具有机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式，具有快速响应的数据获取能力，应用到水利水电工程中具有重要作用与显著优势，例如： 1.水利工程的安全与环境检测 2.水利工程的测绘
3.动态监测及水域环境监测 4.水土环境检测 5.航摄成图 6.电力巡线
2.具体应用及优点：
1.水利工程的安全与环境检测
无人机进行低空遥感，完成快速测绘及信息监测，具有数据分辨率高、实施快速等优点。利用无人机机动性强，图像分辨率高等特点，结合空间信息技术手段，将高分辨率影像和高精度GPS系统结合起来，为工程生态环境提高直观的分析和科学决策的依据，为大型提防工程、水库及其他水利工程提高有效的安全监测。
2.水利工程的测绘
以无人机作为遥感飞行平台，在机体上荷载数据遥感设备，利用遥感数据处理系统作为技术支撑，可以实时对地或对目标水域进行观测及数据的快速处理。完成数字线规划图、数字高程模型、数字正射影像图的绘制，为工程建设提供重要的信息。
3.动态监测及水域环境监测
利用无人机遥感图像技术，根据水利工程区域内不同时间段的监测图像进行假彩色合成，能够分析该时间段内水域的淹没范围，能够分析水流移动方向和移动速度；利用红外波段的水体辐射率同其他地物辐射率相比，存在较大差异的特点，针对目前水域，选择合适的红外波段，确定水体的阈值。将红外波段辐射过后阈值在该范围内的定位水体，高出阈值的定义为非水体，根据该原理，可以计算水利工程区域内水位值及水位覆盖面积。对水域实施动态监测，能够查明范围内水域的变化情况，通过掌握的水域基础数据来建立水域调查、水域统计及其他管理制度，逐步实现水域管理的信息化，满足社会经济发展和水域管理的需要。利用水域动态监测结果，建立水域变化及非法水域占用资料，为水利管理提供依据
4.水土环境检测
水土保持是水利工程重要作用之一，由于水利工程规模较大，对水域内水土保持及水土流失情况进行统计，单纯依靠人工处理，工作量巨大并且无法确保数据的准确性。无人机技术调查土壤侵蚀定量来完成水土保持的研究能更加快速准确。结合遥感技术及常规方法，在GIS中存取、表达和计算，完成土壤侵蚀定量的计算。利用无人机获取的遥感图像，对水土流失情况、现状及发生特点和趋势，进行科学分析并及时制定针对性改善策略，加快水土流失治理，确保水利工程的实际效用。5.航摄成图
利用无人机遥感图像技术，可对周边环境进行快速侦查测绘，图像信息整合建立周边环境地形模型。有助于对周边环境的巡逻巡检以及观测。
6.电力巡线
装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，无人机可快速反映并抵近检查设备情况，配备遥控机手还可对高压线线管进行简单的维修。对于迅速恢复供电很有帮助。
总结：
无人机遥感技术、信息技术、计算机技术、无线通信技术等先进科学技术的整合。应用到水利水电工程中，可以根据不同情况需求用不同设备和技术的组装整合达到各种功能的应用，无人机能够对水利工程实施快速准确测绘、对水域实施动态监测及环境监测、电力巡线等工作有利于确保水利工程的重要作用，对水利工程具有重要意义。
第7篇：无人机航拍创新实践报告
创新实践报告
题 目： 经济型航拍无人机系统（航拍系统）
学 院： 测试与光电工程学院 专业名称： 电子科学与技术 班级学号： 10083134 学生姓名： 程尹欣 指导教师： 张巍巍
2013年
5 月
经济型航拍无人机系统（航拍系统）
摘要：
本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。
关键词： 航空模型 视频采集与传输
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前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。
国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。
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目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量技术和资金投入。虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电 子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了。所以无人机行业无人机行业前景相当广阔，将是一个很大市场。据中国企业经济信息网的研究报告预测，今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。
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设计目的及设计要求
设计目的1）利用航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等实现无人机航拍任务
2）学习并且应用，UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。
3）养成根据需要选学参考书籍，查阅相关手册、图表和文献资料的自学能力。
设计内容
1)设计一个包含GPS、动态图像采集、数据集成、数据发送、数据接收、数据处理、数据输出的电路。
2)完成电路的功能测试，保证各独立功能的正常工作。
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航拍系统
基本元件
OSD模块
在 CRT/LCD 显示器上，在显示器的荧幕中产生一些特殊的字形或图形，让使用者得到一些讯息。常见于家用电视机或个人 PC 电脑之显示荧幕上，当使用者操作电视机换台或调整音量、画质等，电视荧幕就会显示目前状态让使用者知道，此控制 IC 可在荧幕上的任何位置显示一些特殊字形与图形，成为人机界面上重要的讯息产生装置。在此系统中，OSD用于将GPS信息叠加于图传系统传回的图像上。
GPS模块
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GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文
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中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）。
GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接
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收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。
数据收发模块
FPV 5.8G 200mW 400MW无线图传收发系统是一款专门为航模开发的8通道视频发射机，功率强劲，传输距离超群，具有很强的适应性，可支持3S锂电池动力电输入，同时可以给摄像头供电。可以采用动力电的平衡端口供电。发射机应用了大规模钽电容滤波电路，比传统的电解电容滤波有着不可比拟的精度和性能，经在普通飞机到电直上的安装实验。图像100％还原，绝不会有电流波纹。同时发射机内置了微型mic，做到了音频视频的同步传输，是航模用无线发
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射机领域的佼佼者。发射机主要特点：
-5.8GHz视频/音频同步传输①①①①①①
-紧凑结构，体积小，发射功率大-采用大规模集成电路，可靠性高高可靠性、稳定性
-使用数字锁相环电路，无温飘现象 400mw的参数如下：
数据采集模块
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数据采集模块
USB2.0带音频的视频采集棒，它能够直接通过USB接口不需要声卡来采集高质量的视频和音频。安装非常简单，不需要外接电源，可以用于电脑或者手提。我们有附带专业的视频采集软件：绘声绘影10.0版本，能够为你提供最好的编辑功能。可以分享完成的短片在DVD，磁带，网页，移动电话等装置。可以支持VISTA/WINDOWS OS。
标准USB2.0接口，最新技术USB AUDIO、立体声输入输出，输入接口有AV
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及S端子，可在台式机或手提电脑上观看电视、录像机、VCD、DVD、摄像机等设备输出的视频影像
详细规格：
◎ 支持USB2.0，无需打开机箱，支持热插拔，支持笔记本电脑 ◎ 自行调整画面大小、最高分辨率可达720×576,24位真彩色 ◎ 最新技术USB AUDIO、立体声输入输出 ◎ 图像亮度、对比度、饱和度、色度可自定义
◎ 可捕捉高品质动态及静态画面，采集画面顺畅不间断
◎ 输入接口有AV及S端子，可在台式机或手提电脑上观看录像、VCD、DVD、摄像机等设备输出的视频影象
◎ 支持MPEG1/2等多种实时压缩格式，方便制作VCD/SVCD/DVD ◎ 兼容WINDOW2000/XP，兼容Direct8.1、9.0 系统需求：
①一个空闲的USB2.0端口 ②Windows 2000/XP ③Intel Pentium III 800以上
④600MB的硬盘空间供程序安装，建议有4GB 以上的硬盘空间，供软件存放影片档案
⑤内存：256以上
⑥屏幕显示分辨率至少是1024X768
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高清摄像头
摄像头(CAMERA)是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。
我们从摄像头的日常工作原理就可以列出摄像头的主要结构和组件：
1、镜头。透镜结构，由几片透镜组成,有塑胶透镜或玻璃透镜。
2、图像传感器。CCD，电荷耦合器件；CMOS，互补金属氧化物半导体
4、电源。摄像头内部工作电压：3.3V和2.5V两种。
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EFFIO-E 700线FPV摄像头参数说明： CCD类型: 1/3 Sony 960H CCD Sensor 尺寸大小: 32mm*32mm 总像素: PAL: 1020H×596V(61万像)NTSC: 1020H×508V(52万像)有效像素: PAL: 976H×582V(57万像)NTSC: 976H×494V(48万像)信号制式: PAL/NTSC 分辨率（水平中心）： 700TVL 最低照度: 0.003LUX/F1.2 信噪比: ≥48dB 工作电压: DC12V±5% 显示系统
显示系统为笔记本电脑显示屏。地面接收系统
14、飞行器遥控器
15、无线图传系统发射机
16显示器（笔记本电脑）系统集成（最终结果）
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第8篇：无人机反制项目立项报告XX市信息化建设项目可行性研究报告 第一章 项目概述
1.项目名称
无人机监管与执法平台
2.项目建设单位及负责人，项目责任人
项目建设单位：xx科技有限公司 项目负责人：xxxx科技有限公司经理 项目责任人：xxxxxx警务队
3.可行性研究报告编制单位
可行性研究报告编制单位：xx科技有限公司
4.项目总投资及资金来源
总投资：xxx万人民币
明细：
无人机管理平台：xx万
内外网后台硬件设备与服务器建设：xx万 无人机侦听器设备：xx万
无人机无线信号干扰器：xxx套 =xx万 雷达+光电识别系统：xx万
资金来源： 客户补充
5.主要结论与建议
随着无人机产业的发展，民用无人机设备数量井喷式增长。引导民众安全合法地使用无人机，并对无人机违法行为监管、取证和执法，对于保护人民群众生命财产安全，维护社会正常生活和生产秩序，具有重大意义。
该方案采用信息化技术和手段，解决了非法使用无人机的取证难，执法定位难的问题。并通过设立禁飞区的方式，有效预防了无人机在敏感区域作业带来的各类安全隐患。该方案技术成熟，考虑周详，使用简单方便，具有较强的可操作性，建议实施并推广。
第二章 项目建设单位概况
1.项目建设单位与职能
项目建设单位：xxxx警务队 职能：（1）项目经费筹集
（2）项目相关组织机构资源与设备协调（3）为项目实施部署提供部署环境
2.项目实施机构与职责
实施机构：xxx科技有限公司
职责：（1）开发符合建设单位要求的无人机监管与执法平台（2）提供平台使用技能培训（3）平台使用的运维与保养服务
第三章 必要性 1.项目建设依据
（1）2013年11月，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂时规定》。将无人机驾驶员的管理分为三个部分：一是无需证照的管理；二是由行业协会实施管理；三是由局方实施管理。（根据第二个部分，中国AOPA向国家民航局递交了管理备案申请。经过民航局审定，中国AOPA最终获得了此项管理资质。）
一、重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在视距内半径500米、相对高度低于120米范围内的，无须证照管理;
二、在视距内运行的空机重量大于7公斤的无人机、在隔离空域内超视距运行的所有无人机，以及在融合空域内运行的重量小于等于116公斤的无人机都须纳入行业管理;
三、在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。
（2）2017年5月16日，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，要求最大起飞重量为250克以上的民用无人机拥有者须进行实名登记。（3）2017年5月17日，国家民航局针对多起无人机干扰航班正常运行的事件，发布了《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》。该公告整理并公布了大陆地区多个机场的限制面保护范围，规定“各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章，未经特殊批准不得进入限制面保护范围”。
（4）各地区也陆续开始发布通告，设立禁飞区域，限制危害公共安全的无人机操控行为。如：《关于将昆明机场净空保护区域确定为无人驾驶航空器禁飞区域的通告》，《江西省公安厅关于加强民用无人驾驶航空器飞行管理的通告》等
2.现状、存在问题和差距 当前，国家民航总局、各地区政府和警务机关，已经发布了大量关于无人机安全飞行的法律法规或通告。但由于无人机技术发展更新较快，而无人机监管技术落后。执法机构普遍存在监管难、取证难、预防难、对违法违规者定位难抓捕难的问题。随着无人机设备数量的井喷式增长，违法违规使用无人机的现象屡禁不止，“黑飞”的危害还会进一步加大。2013年12月29日，北京国遥星图航空科技有限公司员工操纵无人机进行航空测绘，造成多架次民航飞机避让、延误，军队出动直升机迫降的后果。2017年4月14日开始，成都双流机场17天内共发生9起“无人机扰航事件”，100余航班被迫备降。规范无人机使用行为，除了需要健全相关法律和法规，执法机构对于监管、预防和执法工具的引进也迫在眉睫。
第四章 可行性
1.总体规划编制情况
当前xx市共有xxx平方公里，其中市区xxx平方公里，机场附近xxx平方公里，军事敏感区域xxx平方公里，其他各类无人机危险敏感区域xxx平方公里。此外每天航班xxxx班次，需要限高，以防止民众使用无人机干扰民航正常飞行。预计需要覆盖xxx平方公里，才能解决无人机安全问题。
2.现有软件环境
无人机监管软件：配合无人机侦听设备使用，可以实现5公里内主流无人机的发现、轨迹侦听、无人机使用者身份识别、禁飞区管理、飞行数据统计报表以及历史数据查询等功能。
3.现有硬件环境 （1）无人机侦听器设备：可配合无人机侦听软件使用，可侦听市面上90%以上的无人机设备。
（2）便携式反制设备：一体化设计、重量只有1.5kg、可随身携带，单人使用。可对主流小型无人机进行干扰，使其返航或迫降。有效反制距离达1.5公里，可对2.4G，5.8G遥控频段以及卫星导航频段有效干扰。功率最大时，持续时间长达1小时。
（3）雷达+光电识别系统：雷达扫描探测可疑目标，光电识别跟踪系统对可疑目标跟踪识别。预警距离2km，识别距离1.5km。
4.现有机构和专业人员
xxxx 5.系统技术路线选择
（1）采用无人机侦听器设备与无人机监管软件，实现无人机违法行为的侦听、取证与历史记录管理，以及设立禁飞区，预防无人机在敏感区域作业。（2）采用便携式反制设备，现场执法，迫使非法作业的无人机迫降（3）采用雷达探测空中可疑物体，光电识别系统识别并跟踪可疑物体。
6.效益分析
xx市每年因无人机违法事件造成xxxx的经济损失，用以排查无人机违法案件的警力经费投入高达xxxx。并且无人机设备数量每年以xxxx的速度增长，如不及时更新监管方法，每年各类损失将高达xxxx。采用该系统，可预防大量因为违法使用无人机而造成的经济损失，同时节约大量执法成本。预计每年经济价值高达xxxx。具有巨大的经济价值、社会价值。
第五章 需求分析 1.目标需求分析
（1）实现无人机的行为的监管（2）对违法行为能够预警识别（3）有效协助民警执法抓捕
2.项目建成后单位主要职能和核心业务信息化覆盖程度
无
3.现有业务功能，业务流程和业务量分析
无相关现有业务。
4.软件需求
（1）发现无人机，并获取无人机制造商，型号，操作人等相关信息（2）对无人机违法行为识别，预警
（3）具有禁飞区功能，在禁飞区内，无人机不得作业（4）具有各类统计报表功能
5.硬件需求
（1）无人机侦听器设备：可配合无人机侦听软件使用，可侦听市面上90%以上的无人机设备。
（2）便携式反制设备：可随身携带，单人使用。可对主流小型无人机进行干扰，使其返航或迫降。可对2.4G，5.8G遥控频段以及卫星导航频段有效干扰。（3）雷达+光电识别系统：能探测可疑物体，并对物体跟踪识别。
6.网络需求
公网环境 7.辅助环境需求
无
8.信息资源规划和数据库规范要求
无
第六章 安全性
1.安全系统需求
无
2.备份系统需求
无
3.运行维护需求
提供一年维护服务。
第七章 概算
1.项目建设期
（1个月）基础设备采购:（1周）设备安装调试（6个月）项目定制开发（1个月）项目验收（1年）项目维护
（起始与终止时间，客户填写）
2.实施进度计划及资金使用计划（分年度）
（1个月）基础设备采购:硬件设备采购+定金支付：xxxw（1周）设备安装调试完毕并投入使用：xxxw（6个月）项目定制开发:xxxw（1个月）项目验收:xxxw（1年）项目维护：尾款xxw（起始与终止时间，客户填写）
3.项目总投资估算表
总投资：xx万人民币 明细：
无人机管理平台：xx万
内外网后台硬件设备与服务器建设：xx万 无人机侦听器设备：xx万
无人机无线信号干扰器：xx万*xx套 =xx万 雷达+光电识别系统：xxx万
4.项目运行维护经费估算表
第一年：xx万（运行维护培训）第二年以后：xx万（定期的软件升级和硬件维护）
第八章 共享
1.现有信息资源共享情况
无
2.项目建设需共享的信息资源
无
3.项目建成可提供的信息资源
无人机及机主违法历史记录
第九章 项目招标方案
1.招标范围
内部立项，不走招标流程。
2.招标方式
内部立项，不走招标流程。
第十章 项目风险与风险管理
1.风险识别和分析
项目技术成熟，无风险。2.风险对策和管理
项目技术成熟，无风险。
第十一章 附件
无
第9篇：无人机应用技术专业论证报告
开设无人机应用技术专业
论证报告
二〇一八年一月
开设无人机应用技术专业论证报告
一、增设无人机应用技术专业的必要性
利用无线电遥控设备和自备的程序控制装臵操纵的不载人飞机，也叫无人驾驶航空器，简称“无人机”。随着我国国民经济的迅速发展和低空空域的逐步开放，无人机应用除军事用途外，在民用领域的应用也越来越广阔。民用无人机制造业是近几年快速发展的新兴产业，在国民经济和社会生产生活中正发挥越来越重要的作用。是我国为数不多的能引领全球发展水平的高科技产品之一，已成为中国制造的新名片。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于个人消费、影视航拍、测绘航测、电力巡检、应急救援、农林业植保、物流运输、商业表演等领域，越来越多的行业正在用无人机取代传统的工作方式。
2017年12月22日，工信部发布《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，全面贯彻党的十九大精神，深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，认真落实党中央、国务院决策部署，坚定不移贯彻新发展理念，以推进供给侧结构性改革为主线，深入实施《中国制造2025》并提出发展目标，到2020年，民用无人机产业持续快速发展，产值达到600亿元，年均增速40%以上。到2025年民用无人
1800亿元，年均增速25%以上。产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。
《意见》指出：支持有条件的职业院校设立无人机相关专业，建立多层次多类型的无人机人才培养和服务体系。鼓励职业院校和企业合作，创新人才培养机制，加快培育无人机关键技术、安全管控等急需紧缺型专业人才，构建具有竞争力的高端人才队伍。
在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下将大力促进无人机的研发、制造、销售、乃至“飞手”人才市场的快速发展，也加剧高薪“飞手”的稀缺。但是，近年来民用无人机应用领域日益广泛。无人机航拍技术既可应用于“兴地睦边”、“低丘缓坡”及地理国情普查与监测等重大项目，同时无人机在应急救援中的作用也越来越明显，为灾情评估、辅助决策、隐患排查等提供了科学直观的依据，有助于迅速、准确处臵灾，体积越来越小的无人机逐步民用化，于是很多消费级客户就把它当成玩具一样，在没掌握飞行技巧且不懂工作原理的情况下就敢随意起飞，甚至有时候在人群密集或者敏感地区飞行，从而导致事故发生。市场不缺那种只会推油门起飞无人机的低端飞手，缺的是能熟练操作无人机、在出现紧急情况时能救下飞机、在飞机出现故障或损坏的人才缺口。
所以，高级技工学校、技师学院以及其它具备条件的职业院校中开设无人机应用技术专业，培养技术人才，既是当今社会对高技能人才的需求，也是国家经济振兴的重要举措。
0439 无人机应用技术 0439—4 中级 专业编码：0439—4 专业名称：无人机应用技术
培养目标：培养从事无人机飞行操控、飞行器维修养护的中级技能人才。
学习年限：3年（初中毕业生），2年（高中毕业生）职业能力：
具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意
能适应不断变化的职业社会；了解企业生产流程，严格执行设备操作规定，遵守各项工艺规程，具有安全意识，重视环境保护，并能解决一般性专业问题。同时具有下列专业能力：
1．能读懂无人机设备的机械结构安装图和电气原理图。2．能应用至少一种主流设计软件（Solid Edge、Solidworks、Inventor等）进行无人机造型与简单结构设计。
3．能使用3D打印机加工无人机简单零部件。4．能进行无人机的基本组装和一般功能扩展组装。5．能对主流飞控系统、导航系统、通信系统、荷载系统进行简单调试。
6．能熟练操控几种常规无人机。
7．能对无人机进行日常维护保养，检测并处理简单的机械和电气故障。
对应或相关职业（工种）：无人机测绘操控员L（4—08—03—07）、制图员（3—01—02—07）
职业资格： 专业主要教学内容：
CAD、机械基础、电子技术基础、空气动力学、遥控技术、飞机原理与构造、飞行力学、无人机飞控系统调试与排故、模拟飞行实训、无人机装配实训、无人机操控模拟实训、无人机操控实训等。
对应上一级专业编码：0439—3
0439—3 高级 专业编码：0439—3 专业名称：无人机应用技术
培养目标：培养从事无人机飞行操控、飞行器维修养护的高级技能人才（高级工）。
学习年限：2年（本专业中级层次毕业生），3年（高中毕业生）
职业能力：
具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；熟悉企业生产流程，遵守各项工艺规程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力；能指导他人进行工作或协助培训一般操作人员。同时具有下列专业能力：
1．能读懂无人机设备的机械结构安装图和电气原理图。2．能应用至少一种主流设计软件（Solid Edge、Solidworks、Inventor等）进行无人机造型与结构设计。
3．能使用3D打印机加工无人机零部件。4．能进行无人机的基本组装和功能扩展组装。5．能对主流飞控系统、导航系统、通信系统、荷载系统进行调试。
6．能熟练操控多旋翼、固定翼和直升机等无人机机型。7．能对无人机进行日常维护保养，检测并处理常规机械和电气故障。
8．能将无人机运用于农林植保等行业，进行航拍、航测。
对应或相关职业（工种）：无人机测绘操控员L（4—08—03—07）、制图员（3—01—02—07）
职业资格：
机械识图与CAD、机械基础、电子技术基础、空气动力学、遥控技术、飞机原理与构造、飞行力学、无人机导航原理、无人机飞控系统调试与排故、航模制作与飞行、模拟飞行实训、无人机装配实训、无人机操控模拟实训、无人机操控实训、无人机机载设备应用实训等。
对应下一级专业编码：0439—4
第10篇：无人机比赛简讯
航模赛场获殊荣 萧红学子皆精英
2017年11月25日，由黑龙江省航空学会主办的2017黑龙江省青少年科研类航空航天模型比赛在哈尔滨举行，萧红中学派出无人机社团7年9班樊详源、7年1班刁勃文、7年1班孙圣荀、7年2班张思航、7年3班荆智扬5名同学，参加了初中组手抛滑翔机模型飞行和电动四轴飞行器绕标竞速两个项目的比赛。经过紧张激烈的较量，孙圣荀同学凭借标准的动作、稳定的发挥和良好心理素质获得手抛滑翔机项目第一名，其余四名队员均获得二等奖的好成绩。据悉，科研类航空航天模型锦标赛是由国家体育总局、教育部、科技部联合举办的，自2004年起，每年一次。该项赛事旨在提高学生身体素质，进一步挖掘拓展青少年科技创新能力，为培养我国航空工业和国防后备力量，搭建一个发现创新人才，检验创新作品的平台。萧红中学无人机社团是学校开展创客教育的重要组成，在王启航、王尚斌两位老师的指导下，无人机社团广受学生欢迎，通过一学期常态化活动开展，社团的孩子们掌握航模飞行的基本原理，多旋翼操控和手工搭建滑翔机。孩子们不仅掌握了飞行理论还提高了动手实践的能力，同时培育了创新精神，提升了科学素养。此次比赛成绩是萧红中学开展创新教育的又一粒硕果，是学校全面落实核心素养的最好见证，我们期待着有更多创新的种子在萧红中学这片沃土生根发芽，开花、结出累累硕果！
第11篇：无人机发展现状
一、无人机发展现状
（一）无人机概述
无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
（二）国内无人机发展现状
国内无人机近几年来发展比较快，民企也多 通过第三届 尖兵之翼就可以看出 国内现在发展无人机的趋势越来越好。
而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。
我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产，另外你提到的对地攻击型无人机只在极少的战争中出现，而且处于测试阶段，他的攻击方式并不算先进，GPS定位导弹一样做的到。
（三）国外无人机发展现状
第12篇：无人机博雅感想
航空事业，任重道远
这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解，顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。
我国的航空事业起步较晚，但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时，仔细思考，我国其实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流，其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比，更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰，我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代，我们肩上的责任十分重大，可谓任重而道远。
现如今，国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面，比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机，谁的技术比较先进，谁在国家安全上就多了一份保障。因此，既然发现了这个世界趋势，我们就应当努力研制，争取取得一流水平，捍卫我们的国家安全。
进行科学研发，首先要得到国家的大力支持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性，将其放在比较重要的日程上，多多聚集人才，加大经济投入，为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划，美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措，肯尼迪总统亲自督促此事的进程，并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说，我们应该做的更应该是培养大批优秀人才，吸纳专业人才，强大研发队伍，增强研发实力。
其次是我们仍要提倡创新精神。我们要培养出来有创新能力的科学家，而不是只会读书的科学家。科学家要具有勇敢、冒险的精神，要敢想敢做，大胆实践。比如飞机的体型，只要符合力学原理，可以有很多种形式的飞机，我们不能让自
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己只是局限在现有飞机的体型中。看看美国，那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学习一下这种自由思维、这种大胆的想象吗？想象力是无穷的，我们不仅要敢想，还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。
接着，我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问，广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法，认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费，不如所有舱室只用一个燃料箱，即减轻了火箭负载，又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的笔的想法差不多，简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众意见与想法，估计其妙的想法会泉涌般的汇聚，为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。
最后，联系到我们自身，我们是在北航这样领军式的学校里读书，我们的肩上担任着更多的航空报国的重大责任。特别是我们二系，学的是电子专业，这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们，我们又怎有理由不好好学习从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量？我们肩上的使命督促着我们努力学习专业知识，锻炼自己的能力，为将来的航空研究做好准备。
我国的航空事业任重而道远，同样，我作为一个北航学生，肩上的责任也任重而道远！
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第13篇：美国海军无人机
教案
全球观察者
采用液氢混合引擎，以提供400磅有效载荷、65000英尺高空续航约一周的能力。可能应用包括情报侦察监视（ISR）和中继通信。
全球鹰
飞行高度55000-60000英尺、续航28小时、有效载荷3000磅、巡航速度310节。
无人战斗机
无人战斗机系统验证机目前已经有波音公司生产的X-45A, X-45C 以及 诺斯罗普-格鲁曼公司的X-47B 蜂鸟
具有悬停升限15000英尺、巡航升限30000英尺、有效载荷300-1000磅、负载为300磅时续航能力10小时、巡航速度60节。
扫描鹰
扫描鹰是小型战术无人机。该平台的负载能力约13磅、续航能力超过15小时、巡航速度49节。使用压缩空气弹射器发射，可以从不同的舰艇上操作。
大乌鸦
升限14000英尺、负载能力1磅、续航能力1.5小时。标准载荷是光电红外传感器。
而对于战场侦察和监视的功能到目前已经有多次成功的应用，特别是在中东战场上。
1．阿富汗战争中首次登场
2001年11月，美军首次将“全球鹰”投入对阿富汗的军事打击行动。在阿富汗战争中，“全球鹰”无人机执行了50次作战任务，累计飞行1000小时，提供了15000多张敌军目标情报、监视和侦察图像，还为低空飞行的“捕食者”无人机指示目标。美军官员认为，“全球鹰”无人机是阿富汗战争中的“图像信息处理器”，其高空长航时的性能对于作战而言至关重要，它的使用非常成功。
2．伊拉克战争中再创佳绩
在伊拉克战争中美空军只使用了两架“全球鹰”无人机。但这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了15次作战任务，搜集了4800幅目标图像。据统计，在美空军进行的所有452次情报、监视与侦察行动中，“全球鹰”的任务完成率占5%，为美军提供了“广泛的作战能力”。
在“自由伊拉克行动”中，美空军使用“全球鹰”提供的目标图像情报，摧毁了伊拉克13个地空导弹连、50个地空导弹发射架、70辆地空导弹运输车、300个地空导弹箱和300辆坦克。被摧毁的坦克占伊拉克已知坦克总数的38%。
2011年3月20日，一架美军“全球鹰”无人侦察机，当天从意大利西西里岛的空军基地起飞，飞临利比亚战场，实地评估第一波军事打击的效果。
Satcom 人造卫星通信中心
GEO是指英文Geostationary Earth Orbit的缩写，即对地静止轨道。
CSG（Closed Subscriber Group），CSG是3GPP R8中引入的概念，定义为闭合用户组。每个CSG由一个CSG ID标识，同一用户可属于多个CSG，UE维护一张它所属CSG的CSG ID列表，在这个列表之外的其他CSG ID所对应的CSG小区对该UE而言是不可访问的。并且每个CSG小区广播一个CSG ID，这个CSG ID所标识的闭合用户群的成员可以访问该小区；CSG模式需要终端和核心网的支持，在R8之前的终端和核心网都无法使用CSG功能。
拥有洛杉矶卫星的关岛海军基地。
就像它的名字一样，无人战斗机仍然处于系统验证的阶段，并没有在实战中应用的报道。
新一代无人战斗机系统验证机是诺斯罗普-格鲁曼公司的X-47B，他是诺斯罗普公司击败波音公司的X-45N竞标的方案。
值得注意的是，美国唯一的第六代战机计划 海军的F/A-XX,已经正式被无人战机N-UCAS所取代。
火力侦察兵 2011年1月初，两架“火力侦察兵”无人机被部署在“哈里伯顿”号护卫舰（FFG 40）上。
无人机系统当时的任务是要为美国海军第五舰队打击海盗行动提供ISR支持。
在海上部署期间，“火力侦察兵”无人机完成了3次不同的反海盗任务；参与了针对利比亚的军事行动；与SH-60B（海鹰）直升机协同工作对霍尔木兹海峡进行支援。
此外，“火力侦察兵”无人机还验证了其在参与特种作战中所具备的ISR能力，并对一艘已在海上搁浅10天的也门渔船进行持续观察，从而使得“哈里伯顿”号护卫舰上的船员能及时为该渔船提供援助。
在其长达六个月的部署期间，“火力侦察兵”无人机系统飞行时间长达435小时，行动完成率超过80%。
第14篇：无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
2、为传感器增稳的——云台
稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：亿航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3轴航拍稳定器的，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴对称的结构，而轴对称结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害，在大疆Phantom2代中，无人机的脚架是作为天线的作用，在飞行中，不能够收起脚架，而航拍相机的水平转动，会让航拍过程中到无人机的脚架，所以实际的作用并非必要，此类型航拍云台。无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞行的一大因素，在稳定云台的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的情况下，在不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续航时间。
3、使无人机的成为千里眼——图传
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。
整个图传工作过程大致如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上（显示器或平板电视），或者是通过USB传输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。无人机飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。
现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。(1)模拟图传
早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内 2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果;3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上;4）配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态;5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产品选择多;6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。缺点：
1)发射、接受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难;2)易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别人的图传信号插入，导致飞机丢失;3)接线、安装，调试需要一定经验，对于新手而言增加学习成本;4)飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁琐;5)没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便;6)模拟图传发射端通常安装在机身外，影响一体机的美观;7)玩家个人安装的图传天线若安装不当，可能在有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安全;8)视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。适应人群：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家(2)数字图传
现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。优点：
1)使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可;2)中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p;3)中高端产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美;4)实时回看拍摄的照片和视频方便;5)集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。缺点：
1)中高端产品的价格昂贵;2)低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全;3)普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;4)限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。
适应人群：新手玩家，中高端数字图传亦可适应高端玩家要求，但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器。
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