根据电动汽车的速度、动力性能的要求，需要选择不同转速的驱动电动机。
1. 低速电动机
低速电动机的转速为3 000～6 000 r/min，扩大的恒功率区的低速电动机额定转矩高、转子电流大、电动机的尺寸和质量较大，且相应的转换器、控制器的尺寸也较大，各种电器的损耗较大，但减速器的速比较小。一般低速电动机的转动惯量大、反应慢，不太适用于电动汽车。
2. 中速电动机
中速电动机的转速为6 000～10 000 r/min，它的各种参数介于低速电动机和高速电动机之间。通常电动汽车多采用中速电动机作为驱动电机。
3. 高速电动机
高速电动机的转速为10 000～15 000 r/min，扩大的恒功率区宽，尺寸和质量较小，相应的转换器和控制器的尺寸也较小，各种电器内在的损耗较小。而其减速器的速比要大大增加，通常需要采用行星齿轮传动机构。高速电动机的使用，主要受电磁材料的性能、高速轴承的承载能力的限制。一般高速电动机的转动惯量小、起动快、停止也快，电动汽车常采用高速电动机作为驱动电机。
电动汽车通常以常规车速确定电动机的额定转速。
式中， nN ——电动机额定转速，r/min；
ig——传动比；
i0——主减速比；
uN ——常规车速，km/h；
r——滚动车轮半径，m。
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