5.1.2 研磨抛光的分类
1．按研磨抛光的操作方式划分
（1）手工研磨抛光。主要靠操作者采用辅助工具进行研磨抛光。加工质量主要依赖操作者的技艺水平，劳动强度比较大，效率比较低。
（2）机械研磨抛光。主要依靠机械进行研磨抛光，如挤压研磨抛光、电化学研磨抛光等。机械研磨抛光质量不依赖操作者的个人技能，工作效率比较高。
2．按磨料在研磨抛光过程中的运动轨迹划分
（1）游离磨料研磨抛光。在研磨抛光过程中，利用研磨抛光工具给游离状态的研磨抛光剂以一定压力，使磨料以不重复的轨迹运动进行微切削作用和微塑性挤压变形。
（2）固定磨料研磨抛光。研具本身含有磨料，在加工过程中，研具以一定压力接触被加工表面，磨料和工具的运动轨迹一致。
3．按研磨抛光的机理划分
（1）机械作用研磨抛光。以磨料对被加工表面进行微切削为主的研磨抛光。
（2）非机械作用研磨抛光。主要依靠电能、化学能等非机械能形式进行的研磨抛光。
4．按研磨抛光剂使用的条件划分
（1）干研磨。研磨时只需研具表面涂以少量的润滑附加剂。砂粒在研磨过程中基本固定在研具上，它的磨削作用以滑动磨削为主。可获得很高的加工精度和低的表面粗糙度，加工效率低，一般用于精研。
（2）湿研磨。研磨过程中将研磨剂涂在研具上，用分散的砂粒进行研磨，研磨剂中除砂粒外还有煤油、机油、油酸、硬脂酸等物质。在研磨过程中，部分砂粒存在于研具与工件之间，此时砂粒以滚动磨削为主，这种方法的加工效率较高，加工表面的几何形状和尺寸精度不如干研，多用于粗研或半精研。
（3）软磨粒研磨。研磨过程中，用氧化铬作磨料的研磨剂涂在研具的工作表面上，由于磨料比研具和工件软，因此，研磨过程中磨料悬浮于研具与工件之间，主要利用研磨剂与工件表面的化学作用，产生很软的一层氧化膜，凸起处的薄膜很容易被磨料磨去。此种方法能得到极细的表面粗糙度（Ra=0.02～0.01μm）。
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