挖掘机的结构和基本工作原理

    3.2.1　挖掘机的结构和基本工作原理

    单斗挖掘机主要由动力装置、工作装置、传动装置、回转装置、行走装置、操纵装置和电气系统等组成。图3-3是日立EX200-5型液压挖掘机的结构图。

    图3-4为液压单斗挖掘机基本结构传动示意图，发动机驱动两个液压泵，把高压油输送到分配阀的左右两部分，操纵先到控制手柄，控制主控制阀，将高压油送往有关液压执行元件（液压缸或液压马达），驱动相应的机构进行工作。

    挖掘机作业时，接通回转装置液压马达，转动上部转台，使工作装置转到挖掘地点，同时操纵先导阀，控制分配阀，使动臂液压缸由杆腔进油，液压缸回缩，动臂下降至铲斗接触挖掘面。然后，操纵手柄使斗杆液压缸、铲斗液压缸和动臂液压缸底腔进油，动臂提升，离开挖掘面。同时操纵回转先导阀，使上车部分带动铲斗转至卸载地点或运输车辆上方，再操纵先导阀，使斗杆和铲斗油缸缩回，铲斗反转卸土。卸载完成，将工作装置转至挖掘地点进行下一次挖掘工作。

    

    图3-3　日立EX200-5型液压挖掘机的结构图

    1-铲斗油缸；2-小臂油缸；3-大臂油缸；4-中心接头；5-回转轴承；6-回转装置；7-燃油箱；8-液压油油箱；9-控制阀；10-泵装置；11-发动机；12-散热器；13-油冷却器；14-蓄电池；15-行走装置；16-减振阀；17-先导截流阀；18-行走先导阀；19-前端/回转先导阀

    

    

    图3-4　液压单斗挖掘机基本结构传动示意图